多種不同減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
1、渦輪蝸桿減速機(jī)：具有反向自鎖的功能，而且相比其它幾種減速機(jī)具有較大的減速比，渦輪蝸桿減速機(jī)的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個(gè)平面上。但是它也有其自身的缺點(diǎn)，那就是渦輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)效率不夠高，精度也不是很高。
2、諧波減速機(jī)：主要是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，它的體積不大，而且精度很高，不過(guò)其缺點(diǎn)就是柔性元件中的柔輪的使用壽命有限，而且不耐沖擊，它的剛性與金屬件相比就比較差。并且諧波減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速不能太高，有的限制。
3、行星減速機(jī)：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程的間隙較小、精度也比較高，相比諧波減速機(jī)它的使用時(shí)間也比較長(zhǎng)，同時(shí)它還具備較大輸出扭矩的特點(diǎn)，不過(guò)，缺點(diǎn)就是行星減速機(jī)價(jià)格要略貴些。
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